通常情况下，婴儿抱睡四个月左右可以改善。
由于婴儿刚出生时缺乏安全感，而抱着睡觉可以让婴儿有一种在子宫内的感觉，同时体温也可以让宝宝感觉到温暖，能够让宝宝睡得更加舒适。随着宝宝逐渐长大，大脑和神经系统会逐渐发育，通常在四个月左右发育较为成熟，慢慢形成正常的睡眠机制。此时可以尝试逐渐减少抱睡的次数，避免婴儿长大后过于依赖父母。建议可以用毛毯包裹婴儿，同时要营造舒适的睡眠环境，避免噪声、强光等因素刺激婴儿。在睡觉前也可以和婴儿互动玩耍，可以促进婴儿的睡眠。